Motion.SetAxisCountsPerUnit 方法

将使用者定义的位置转换比率单位设定为轴使用的计数（脉冲）单位。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError SetAxisCountsPerUnit(
       int Index,
       double Numerator,
       double Denominator,
       bool Reverse
)

Public Function SetAxisCountsPerUnit(
       Index As Integer,
       Numerator As Double,
       Denominator As Double,
       Reverse As Boolean
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Numerator

型别：double

将驱动器单位转换为使用者单位。例如，若装置为编码器，分子通常是编码器的解析度。

Denominator

型别：double

将驱动器单位转换为使用者单位。例如，若使用度数，则分母为 360，因一个旋转为 360 度。

以下为单位转换的范例：

angle：需要的角度。

resolution：编码器解析度。

360：旋转的度数。

position：位置。

Reverse

型别：bool

反转轴的方向。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

用于将轴的计数单位取代为使用者单位，此方法仅能在轴停用的状态下使用。
传送此方法后，需使用 EnableAxisUnitConversion 以使单位生效。

范例

N/A

参见

Motion 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间